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當地時間3月20日，2020東京奧運會組委會公布了火炬接力標志、火炬設計以及火炬傳遞形象大使。

東京奧運會火炬設計以櫻花為靈感，火炬的俯視圖正是櫻花的形狀。櫻花堪稱日本的象征之一，而東京奧運會的火炬傳遞時間也恰逢日本櫻花季。火炬長71公分、重1.2千克，其主體用一整塊鋁材打造，并采用了與新干線列車一致的擠壓鋁材工藝。火炬所用的鋁材中有30%回收自2011日本大地震災后的臨時板房。東京奧運會火炬接力標志則形似火焰，并采用浮世繪中顏色漸變技法。

奧運柔道三金王得主野村忠宏、殘奧射擊選手田口亞希、藝人石原里美以及搞笑藝人組合三明治人將出任東京奧運火炬傳遞形象大使。

2020年3月12日將在希臘奧林匹亞進行東京奧運會的圣火采集儀式，3月12日至19日火炬將在希臘境內傳遞。3月20日，火炬將來到日本宮城縣、巖手縣和福島縣進行為期5天的展示。3月26日，為期121天的日本境內的火炬傳遞將正式開始，起點設在福島核事故處理中心所在的“J-Village”。